玉兔号月球车、着陆器今明两天将被陆续唤醒


 发布时间:2021-01-22 15:27:46

“玉兔”号月球车在第三月昼开展了定点探测,图为其搭载的全景相机(左相机)获得的着陆器及月面彩色图像。国防科工局供图记者从国防科工局获悉:2月23日凌晨,嫦娥三号着陆器再次进入月夜休眠。此前,“玉兔”号月球车于22日午后进入“梦乡”。在第三月昼工作期,嫦娥三号着陆器和“玉兔”号月球

中新社北京12月23日电 (欧阳开宇 祁登峰)12月23日凌晨5时许,在北京航天飞行控制中心和探测器系统的精密协同控制下,“玉兔”号月球车舒展“玉兔之手”,顺利完成了机械臂月面投放测试工作。北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷介绍说,整个测试过程要完成机械臂腕部和肩部关节的正、反方向运动。一般人的手臂完成这些动作仅需几秒钟,而今天的投放测试工作,“玉兔”却花了几十分钟。据称,整个机械臂投放测试工作分为投放和收拢两个步骤,就像人的手臂伸缩弯曲一样,而难度却非常高。

虹湾属于月海的一个部分。月海形成于几十亿年前,是月球上的一个巨大的陨石坑。后来,月球上火山爆发,崩裂出来大量的玄武岩,就把这个大坑的一些部分给填平了。形成了平坦、坡度小的区域,就是虹湾地貌。“地区选好了,那么软着陆的困难在哪里?”记者请教欧阳院士。欧阳院士说: “嫦娥三号的任务是落月。但是它不能像嫦娥一号一样硬着陆,牺牲自己粉身碎骨,它得软着陆。”在月球上登陆,降落伞爱莫能助,因为超真空环境,没有风啊,用降落伞等于自杀。

“玉兔”突破了着陆器与巡视器两器分离、月地间遥控操作、月面生存、测控通信和地面试验验证等多项关键技术,把中国探月提升到新高度。为给运载火箭减负,“玉兔”和着陆器都进行了严格“瘦身”,从一体化设计到材料再到工艺,从单品到结构,能想到的轻量化方案都想到了。最后“玉兔”总重量控制在140千克。“玉兔”驶上月面后不久迎来了第一个月午。根据回传数据,同一时刻“玉兔”不同轮子间温差竟高达150摄氏度。1月11日前后,“玉兔”第一次自主唤醒,表明成功突破了月夜生存技术。

第二排就坐的工程师于天一正在为月球车规划路线。“月球车在月球上首先要感知环境,月面地形建立可以说是基础,我们要先把月球车拍摄的二维图片转化成三维地形,月面上的每一个坑、每一块石头我们都要精确描述出来,比如一个坑有多深、多宽,石头有多高、多大等等,只有准确建立起地形,我们才能对月球车行进路径进行规划,规划好路径之后,我们再根据路径编写控制指令,实现对月球车的控制。”于天一告诉记者。“几个月前,我们与月球车产品正样进行无线联试,当我们第一次向月球车发出行走指令时,所有人摒着呼吸,当看到月球车按照我们的指令行走起来,大家都特别激动,用中心周建亮总师的话讲‘月球车的一小步真是我们北京中心的一大步!’”对于天一而言,最大的遗憾是平时陪伴家人太少。

在进入第二个月夜之前,中国探月征程中的第一辆月球车“玉兔”号遇到了问题。它的“健康状况”牵动着地球上人们的心,人们为远在38万公里之外的它加油打气。“这里的太阳已经落下,温度下降得真快。今天说了好多,但总觉得还不够。告诉大家个秘密,其实我不觉得特别难过。我只是在自己的探险故事里,和所有的男主角一样,也遇到了一点问题。”新浪微博上名为“月球车玉兔”的微博写道。25日是“玉兔”抵达月面工作的第42天,它已经累计行走100多米,在多个探测点成功开展探测工作,所携测月雷达、全景相机、粒子激发X射线谱仪、红外成像光谱仪均获得了大量科学探测数据。

我感受了零下180度的寒冷,也体会了38万公里外的温暖,我知道,我们的目标是星辰大海。”“一年后:嫦娥四号上的小家伙来了,走过我那布满月尘的躯壳,我只有一声叹息。月亮上的夜晚好冷啊。十年后:他那印有五星红旗的宇航服耀眼而夺目,我被捧起,家的方向,在身后。我要回家了。百年后:妈妈,这就是玉兔号月球车嘛?我在博物馆的玻璃窗里,看着我们朝着星辰大海,走出一步又一步。”“如果岁月看得见”写下他的想象。拂去月尘,仍然闪亮在中国著名科幻作家刘慈欣看来,“玉兔”只身一“车”,就激发出许许多多中国人太空探索的勇气和决心。

此前,月基天文望远镜开启观天探测,成功采集了天文图像,极紫外相机成功获取地球等离子体层观测结果。进入第三个月昼工作期后,这两个载荷将进行长期的科学探测,获得更多的科学数据和探测成果。玉兔巡月2013年12月2日由着陆器和“玉兔”号月球车组成的嫦娥三号探测器送入轨道,在轨飞行约5天。12月14日嫦娥三号成功落月。12月15日嫦娥三号着陆器与巡视器分离,“玉兔”号顺利驶抵月球表面。12月15日“玉兔”号围绕嫦娥三号旋转拍照,完成第一次互拍,并传回照片。

为见证中国探月航天勇于探索、勇于超越、勇于奉献的精神,纪念嫦娥三号任务圆满成功,国家国防科技工业局探月与航天工程中心特别制作了与“玉兔号”月球车原车大小相同、结构一致的高仿真模型。探月工程副总指挥、探月与航天工程中心主任李本正在讲话中说,把“玉兔号”月球车模型赠予国家博物馆收藏,让它能够经常与广大群众见面,这不仅将更好地发挥航天科普教育、传承航天文化的作用,吸引更多的人了解、关心和支持中国的探月与航天工程,实现探月工程的总目标;而且可以让中华儿女耳濡目染,为我们伟大的祖国所取得的辉煌成就感到骄傲和自豪,激励人民群众更加紧密地团结在以习近平同志为总书记的党中央周围,为实现中华民族伟大复兴的中国梦作出新的更大贡献!国家博物馆黄振春书记在捐赠仪式上说,中国国家博物馆是以历史和文化艺术并重的综合性国家级博物馆,收藏反映新中国科技发展巨大成就的实物和资料是国家博物馆重要任务之一。

2013年12月2日,中国成功将着陆器和“玉兔”号巡视器(月球车)组成的嫦娥三号探测器送入轨道。12月14日,探测器成功驶抵月球表面。“‘玉兔’号设计寿命是3个月,目前已经工作到第十个月了,算是超期服役。不可否认,它的功能也会随着时间的延长而逐渐衰竭。”吴伟仁说。月昼和月夜:由于月球自转周期不同于地球,月球上的月昼持续约地球上的14天,月夜也持续约14天。月夜的温度低至零下180摄氏度,所以嫦娥三号着陆器和月球车只在月昼期间工作,在月夜期间会进入休眠状态。(记者吴月辉)。

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