中国玉兔探测器在月球红湾


 发布时间:2021-01-25 09:05:42

“玉兔”突破了着陆器与巡视器两器分离、月地间遥控操作、月面生存、测控通信和地面试验验证等多项关键技术,把中国探月提升到新高度。为给运载火箭减负,“玉兔”和着陆器都进行了严格“瘦身”,从一体化设计到材料再到工艺,从单品到结构,能想到的轻量化方案都想到了。最后“玉兔”总重量控制在14

这一举一动的背后,更有来自几十万公里外中国人的掌声和欢呼。尽管,比起世界上第一辆月球车苏联“月球车1号”,玉兔号迟到了43年。但是,这只蕴含着中国千年梦想的兔子,并未辜负时间的积淀和中国人的创新智慧。当玉兔号还在月面漫步时,地球上有关嫦娥玉兔是对苏联、美国探月任务简单重复的说法一度甚嚣尘上,但一个显而易见的细节是,玉兔车上采用的双目立体视觉技术、自主导航避障技术等,40多年前还根本不存在。而当玉兔号将其独家秘诀“遥操作”亮出来时,苏联第一辆月球车的“电视摄像操作”简直“弱爆了”。

“‘赶在中秋节前醒来’成就达成!离开家280多天,我居然已经在月球起过9次床啦。”八月十五中秋之夜,当中国人举头望明月的时候,那个已4个多月无消息的“月球车玉兔”突然在微博上发出这样一条消息,提醒人们它的存在。“师父说,今天是属于月亮的节日,会有好多好多人一起抬头看着这里……”玉兔微博说,“(笑脸)Hi,我们还在这里啊!月亮节快乐!”一夜之间,这条微博获得3万次转发,1万余个评论和4万多个“赞”。中秋兔醒网友兴奋其实,玉兔微博在中秋节发声,既在意料之外,也在情理之中。

探测结果显示玉兔月球车轨迹下方的月壤平均厚度为5米左右。林杨挺说:“我认为用这个方法取得的数据非常准确,打个比方,几乎和人上去直接挖个坑来测量月壤厚度差不多。”这一实测数据将校正科学家之前对月壤厚度的推测。在此之前,月壤的厚度是采用间接的方法进行估算的,推测月海区域的月壤厚度约为2~4米。“月壤是小行星砸出来的,因此年龄越老的地方,月壤就越厚。如果对月球上一些区域估算的月壤厚度与月表年龄作图,得到一条相关的年龄-厚度曲线,那么玉兔相当于为这一曲线设定了一个基准点。

全国政协委员、“嫦娥之父”叶培建昨天表示,相信“玉兔号”月球车能醒过来工作,但能不能走,还要看努力和运气。叶培建还透露,今年中国将发射嫦娥五号返回试验器,这将是中国卫星首次尝试从月球轨道返回。>>谈玉兔休眠科学目标受一定影响目前“玉兔号”月球车正在度过月球漫长寒冷的夜晚。叶培建介绍,月球车驱动部分的电子线路出了问题,不光影响行走,也影响太阳翼的打开收拢等动作,尽管已做维修努力,但目前还没有效果。

昨晚玉兔号的师傅一直在紧急开会,研究恢复的方案。探月工程新闻发言人裴照宇昨晚9点半接受记者的采访。记者:玉兔号的现在状态正在变好吗?裴照宇:基本上初步回到了休眠前的状态。记者:现在玉兔号已经醒过来了?裴照宇:醒了,但是问题还在。看来目前玉兔号虽然已经被唤醒,但是要想让它重新在月亮上欢蹦乱跳看来还需要一番努力,毕竟正如我们经常说的探月是人类最尖端的科技,永远一帆风顺也是不可能的,但是每一次成功和失败都能让我们对宇宙更加敬畏。不管怎么说,在这我们也祝福玉兔号。(记者张棉棉)。

为此,设计师为“玉兔”打造了一副独特的筛网轮,筛网轮的挂钩牵引力、适应性、承载力等都显示出很好的效果。为保证巡视器的行驶和越障能力,月球车移动分系统采用了独立转向的构型方案,如果单侧某一车轮越过200毫米高的障碍时,月球车能在差动机构和摇臂作用下被动适应月面地形,保证月球车所有车轮均与月面接触,且整车抬起姿态相比一般汽车减小一半。即使行进间某个轮子被卡住,其他独立驱动的车轮也能帮助月球车摆脱陷阱,继续工作。

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